КАДЕТ

В этом состязании участникам необходимо создать готового робота, который сможет расставить все предметы находящиеся на поле, на соответсвующие подставки. Участником соревнования является команда от 1 до 2 человек в возрасте 12-17 лет. Возрастная категория определяется по самому старшему участнику команды на момент проведения соревнования

1. Условия задания
1.1. Участники должны собрать и запрограммировать робота, который сможет доставить изделия, расположенные на поле, на соответствующие подставки.
1.2. Всего на поле располагается 3 изделия – цилиндр, кубоид и шар (размер изделий см. п. 2.6 ).
1.3. Все изделия располагаются в зоне хранения изделий, в соответствующих позициях: цилиндр – позиция 1, кубоид – позиция 2, шар – позиция 3. Последняя 4 позиция остается пустой.
1.4.  Каждое изделие имеет собственное цветовое обозначение:  цилиндр – желтый,  кубоид – синий,  шар – красный.
1.5. Изделие должно быть доставлено на подставку, которая располагается в зоне доставки, соответствующего цвета. Цилиндр – в желтую зону доставки,  кубоид – в синюю зону доставки, шар – в красную зону доставки.
1.6. Подставки под изделия имеют разную высоту и обозначаются как малая подставка, средняя подставка и высокая подставка (размер подставок см. в.п. )
1.7. Расположение подставок под изделия в зонах доставки определяется методом жеребьевкиперед первым периодом отладки.

В непрозрачный мешок помещается 3 Lego кубика желтого, красного и синего цветов. Затем, поочередно вынимая кубики, определяется зона, в которую будут установлены малая, средняя и высокая подставки, в соответствующей очередности.

1.8. Изделие считается доставленным на подставку, если полностью или частично касается только поверхности подставки или допустимых элементов расположенных на подставке (см. в п. )
1.9. В случае, если изделие касается не только поверхности подставки (например, касается робота или поля), изделие считается не доставленным.
1.10. Ориентация изделия на подставке не регламентируется.
1.11. Ограничения на количество транспортируемых изделий в единицу времени не накладываются.
1.12. Во время состязания все роботы стартуют из секции «Старт» - зеленая зона. Расположение робота в секции «Старт» может быть произвольным. Робот должен полностью находиться в секции «Старт» по проекции (ни одна нависающая часть робота не должна выходить за пределы.
1.13. После выполнения задания робот должен вернуться в зону «Старт».

2. Поле
2.1. Поле состоит из основания с бортами с внутренними размерами 1200 х 1200 мм.
2.2. Поле напечатано на баннерном полотне с рифлёной поверхностью.
2.3. Допустимый перепад поверхности не более 1 мм.
2.4. Высота боковых бортов поля – 30 мм.
2.5. Ширина черной вспомогательной линии для движения робота 20 мм.
2.6. Цветовые зоны доставик - 300х300 мм.

2.7. Расстояние от центр до позиций расположения изделий 150 мм.


2.8. Размер изделий: цилиндр – алюминиевая банка  объемом 0.33л, обвернутая в бумагу, высотой 115 мм, диаметром 66 мм.; кубоид  - изделие собранное из кубиков Lego размерностью 2х4, высотой 40 мм (включая выступы), шириной 31 мм.; шар – диаметр D= 50 мм (стандартные соревновательные пластиковые мячики из набора WRO 45811).
2.9. Размер малой подставки 200х200х50 мм (высота 50 мм), размер средней подставки 200х200х70 мм (высота 70 мм), размер высокой подставки 200х200х100 мм (высота 100 мм).
2.10. По периметру подставки, предназначенной для размещения шара, предусмотрен борт, высотой не более 5 мм.

Остальные подставки не будут оснащаться бортами. Данная мера прдназначена для минимизации естественных воздействий на шар, которые могут повлиять на итоговый результат. 

Важно!!! Высота борта, которым будет оснащаться подставка, не входит в общюю высоту подставки. Таким образом, для малой подставик, высота составит 55 мм, для средней 75 и 105 для высокой, в том случае, если одна из них будет использована в зоне для доставик шара.

Указанные на макете размеры линий обозначены в миллиметрах

Цилиндр

 

Кубоид

(LDD - модель)

Шар

(LDD - модель)

3. Робот
3.1. Робот должен быть изготовлен из элементов набора Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis, количество используемых моторов и датчиков ограничено: -1 блок управления; - 4 мотора. - 4 датчика. Для сборки робота могут быть задействованы только те детали и моторы, которые входят в состав набора одной фирмы.
3.3. Для участия в соревнованиях используется робот «домашней» заготовки.
3.4. На робота не накладывается ограничений по массе.
3.5. На робота накладываются ограничения по размеру – 25х25х25 см.
3.6. Запрещено использовать следующие комплектующие: – клейкие приспособления на колесах и корпусе робота; – смазки на открытых поверхностях робота; – приспособления, дающие роботу повышенную устойчивость, например, вакуумную среду. Участники, нарушившие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
3.7. Робот должен быть автономным.

4. Порядок проведения соревнования
4.1. Соревнование состоит из трех раундов для каждого робота, допущенного к соревнованию.
4.2. Перед первым раундом участникам отводится 1 час на отладку робота - первый периуд отладки.
4.3. Перед первым приудом отладки на поле проводится расстановка подставок с помощью жеребьевки указанной в п. 1.7.
4.4. По истечении времени периода отладки все роботы измеряются и помещаются в зону карантина. В случае несоответствия техническим требованиям судья может дать 2 минуты на устранение недочетов.
4.5. Робота, находящегося в зоне карантина, нельзя модифицировать или менять (например, загружать программу, менять батарейки).
4.6. Раунд начинается после того, как судья подтвердит соответствие роботов всем требованиям.
4.7. После первого раунда участники могут провести дополнительную модификацию робота и программы, на подготовку робота ко второму раунду отводится 30 минут.
4.8. После второго раунда на подготовку робота отводится 20 минут.
4.8. Непосредственно перед началом раунда, учасник  помещает робота в стартовую зону так, чтобы все его части, касающиеся поля, находились внутри стартовой зоны.
4.9. По команде судьи «СТАРТ» участник должен запустить робота, после чего должен немедленно отойти от поля не менее чем на 0,5 метра.
4.10. На выполнение задания, роботу отводится 2 минуты.
4.11. Конфигурация поля одна и та же для всех участников.
4.12. Оператор может попросить судью о досрочной остановке времени, громко сказав: «СТОП» и подняв руку. В этом случае в зачет участнику идут баллы, заработанные роботом до этого момента.
4.13. Выигрывает робот, который быстрее других расставит все изделия и вернется в зону "Старт".
4.14. Робот должен находится в зоне старта всеми касающимися поля частями.

5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимущества одной из команд.
5.2. Контроль за соревнованием и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. В спорных ситуациях судья может назначить дополнительный раунд.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог завершить этап из-за постороннего вмешательства, либо из-за неисправности, возникшей по причине плохого состояния игрового поля, либо из за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команд и их руководители не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации участника соревнования.

6. Правила отбора победителя
6.1. Система ранжирования предусматривает оценку выполнения задания по очкам. При подведении итогов в первую очередь учитываются заработанные роботом очки:
- За правильно доставленное изделие 50 очков
- За неправильно доставленное изделие 10 очков (Цвет изделия не соответствует цветовой зоне)
- За возвращение робота в секцию "Старт" начисляется 10 очков (очки начисляются в том случае если робот набрал очки за основное задание)
6.2. Сначала сравниваются набранные очки в лучшем раунде (т.е. раунд, в котором робот набрал максимальное количество очков), в случае одинакового количества очков сравниваются набранные очки за второй лучший раунд. В случае одинакового количества набранных очков за лучшие раунды сравнивается время прохождения дистанции.
6.3. Результаты попыток не суммируются.