Траектория: юниор

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать максимальное количество секций, двигаясь в определённом направлении от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов.

1. Общие условия

1.1. К участию в данном виде соревнований допускаются участники в возрасте 6-12 лет включительно.

1.2. В состязании может принимать участие как команда, так и один участник. Команда состоит из 2-х участников. Все участники состязания должны иметь руководителя.

1.3. Участники  данного вида соревнований должны изготавливать роботов из образовательных наборов Lego EV3/NXT.

1.4. Сборка и отладка робота происходит в день соревнования.

1.5. Соревнование состоит не менее чем из двух попыток и двух раундов для всех участников. Участники вправе отказаться от участия в одной или нескольких попытках (но не раундах). В этом случаем будет установлено максимальное время и 0 баллов.

1.6. Раунд -  период состязания, включающий в себя время на сборку и отладку робота, сдачу робота в карантин и проведения последующих попыток соревнования для всех участников.

Попытка – период соревнования, в рамках которого участнику отводится время на то, что бы взять робота из зоны карантина, включить его при необходимости, найти нужную программу, установить робота в зоне старта, а так же время, отведенное для выполнения роботом  необходимого задания.

2. Условия соревнования

2.1. Организаторы турнира разрешат доступ к игровому полю для настройки и проверки роботов до начала соревнований в соответствии с расписанием.

2.2. За 5 минут до начала раунда, участники должны продемонстрировать судьям разобранного робота.

2.3. После объявления начала раунда, участникам отводится 1 час на сборку и отладку робота.

2.4. До начала попытки (по истечении времени на сборку и отладку роботов) участники должны поместить своих роботов в область «карантина» не позже, чем через 5 минут после его объявления. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, попытки могут быть начаты.

2.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда будет дисквалифицирована до следующего раунда. 

2.6. После помещения робота в «карантин» до конца раунда нельзя:

· модифицировать роботов (например, загрузить программу, поменять батарейки);

· менять роботов;

· забирать роботов без разрешения судьи.

2.7. По окончании попытки команды обязаны вернуть роботов в зону карантина до окончания раунда. 

2.8. Все модификации должны быть произведены в оговоренное регламентом соревнований время. Команды не должны задерживать попытку из-за внесения модификаций.

2.9. Попытка состоит из заезда робота, допущенного к соревнованиям. Заезд - движение робота по заданной траектории от зоны старта до зоны финиша.

2.10. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны. 

2.11. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом участник должен запустить робота. 

2.12. Робот должен начать движение в автономном режиме и следуя заданной траектории доехать до финиша.

2.12. Время останавливается и заезд заканчивается, если:

· Линия траектории находится за пределами колесной базы робота.

· Робот всеми его частями находится в зоне финиша.

· Истекло максимальное время заезда – 2 минуты.

2.13. После остановки заезда робот получит то количество очков, которое заработает до этого момента. 

2.14. Участники и руководитель не должны вмешиваться в действия своего робота  или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

3. Игровое поле

3.1. Игровое поле для соревнований имеет размеры 2400 х 1200 мм.

3.2. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория, по которой должен следовать робот.

3.3. Траектория отмечена чёрной линией на белом фоне. Ширина линии 25 мм.

3.4. Траектория может состоять из указанных ниже секций. Допускаются перепады и зазоры между секциями не более 1 мм.

3.5. Конфигурация поля будет одна и та же на протяжении всего дня проведения соревнований.

4. Робот

4.1. Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

4.2. Роботы должны быть построены только из фирменных элементов, моторов и датчиков LEGO.

4.3. Робот должен быть автономным.

4.4. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

4.5. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

4.6. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб игровому полю.

5. Судейство

5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

5.2. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в письменном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после попытки.

5.3. Переигровка попытки может быть проведена по решению главного судьи в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

6. Правила отбора победителя

6.1. За проезд через секцию робот получает 10 очков.

6.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены полностью.

6.3. Очки за проезд через секцию начисляются только один раз.

6.4. Если робот заканчивает заезд, находясь в зоне финиша, он получает 30 очков к общей сумме.

6.5. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание набранные очки второй по результату попытки. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.