Общие правила свободной категории

Требования к роботу

1.1. В конструкции робота можно использовать любые материалы и оборудование, кроме тех, что запрещены правилами состязания.
1.2. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.
1.3. Количество используемых контроллеров, моторов и датчиков не ограничено.
1.4. Модули беспроводной связи (IR, Bluetooth, WiFi, GSM и т.п.) должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).
1.5. Использование носителей для хранения программ на роботе разрешено. Носители должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.
1.6. Если правила состязания предполагают наличие реквизита состязания в роботе перед попыткой, то количество реквизита в роботе при сдаче в карантин не должно быть больше количества, которое допустимо иметь в роботе перед попыткой. Если правила состязания не предполагают наличия реквизита в роботе перед попыткой, то в роботе не должны быть элементы, аналогичные реквизиту состязания. Перечень реквизита состязания приведен в правилах соответствующего состязания.
1.7. Роботы, не соответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.

Схема проведения состязаний

2.1. Состязания состоят из трех раундов, каждому из которых предшествует период отладки.
2.2. Каждая команда по очереди вызывается для проведения раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия состязания.
2.3. Схема проведения каждого состязания выглядит следующим образом:
      - период отладки перед 1 раундом (60 минут), 
      - проведение соревнования 1 раунда;

     - период отладки перед 2 раундом (40 минут),
     - проведение соревнования 2 ракнда;

     - период отладки перед 3 раундом (20 минут),
     - проведение соревнования 3 раунда.
Период отладки - время, в течение которого команды могут заниматься конструированием, программированием и тестированием роботов.

Определение победителя состязания

3.1. По завершении состязания у каждой команды определяется рейтинг лучших раундов на основании количества набранных баллов (от наибольшего к наименьшему), однако если количество баллов в попытках одинаковое, то эти попытки ранжируются по времени их выполнения (от наименьшего к наибольшему).
Порядок по которому определяется победитель:
      - колличество набранных баллов в лучшем раунде 1;
      - колличество набранных баллов в лучшем раунде 2;
      - лучшее время лучшего раунда 1.
Лучший раунд 1 – это раунд с наибольшим количеством набранных баллов и наименьшим временем.
3.2. Команда, занимающая наивысшую позицию рейтинга считается победителем состязания.

До начала состязания

4.1. Каждая команда готовится к началу состязания на рабочем месте, отведенном организаторами специально для подготовки команд.
4.2. Командам не разрешается касаться полей состязания.
4.3. Команды должны подготовить роботов до начала состязания.
4.4. Судьи будут проверять роботов на соблюдение требований к материалам, оборудованию, используемых командой. При отсутствии нарушений команда будет допущена до участия в состязании.
4.5. Состязание (соответственно, период сборки и отладки) начинается только после официального объявления.
4.6. Все участники должны находиться на своих рабочих местах и ждать объявления о начале состязания.

Период отладки

5.1. Как только начало состязания официально объявлено, команды могут немедленно приступить к отладке роботов.
5.2. Команды не могут работать над роботами вне времени, отведенного на конструирование, программирование и тестирование роботов.
5.3. Командам будет даваться время на конструирование, программирование и тестирование роботов до начала каждого раунда.
5.4. Участники должны оставить только одну загруженную программу на контроллере, прежде чем поместить робота в зону карантина для проверки.
5.5. По окончании периода отладки команды должны поместить роботов в зону карантина на место, отведенное организаторами специально для робота команды, и в том состоянии, которое будет использоваться для начала попытки.

Карантин

6.1. Участникам не разрешается модифицировать или менять робота по завершении периода отладки. Например, во время проверки командам запрещено загружать программы в робота или менять батарейки. Однако во время «карантина» разрешено заряжать батарейки.
6.2. В период карантина командам не разрешается покидать зону состязания.
6.3. Судьи проверяют роботов на соответствие установленным требованиям, в частности, требованиям к размеру. Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к участию в раунде.
6.4. Если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде три минуты на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в раунде.

Подготовка к проведению раунда

7.1. Команды последовательно вызываются по списку, берут своего робота из зоны карантина и подходят к своему полю состязания для выполнения задания.
7.2. Робот должен быть помещен в зону старта в соответствии с требованиями правил соответствующего состязания.
7.3. Робот должен быть выключен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота. Во время физической настройки участники могут проверить корректность конструкции и подключения кабелей.
7.4. Перед началом раунда запрещено вводить данные в программу, менять положение или ориентацию деталей робота. Если судья распознает подобное действие, команда может быть дисквалифицирована.
7.5. Как только участники произвели все необходимые физические настройки, изменять положение робота запрещено. Состояние робота после настройки должно соответствовать состоянию робота при сдаче в карантин. Далее судья дает сигнал для включения робота и для поиска программы (но не для запуска). Участникам рекомендуется предусмотреть доступность кнопок, отвечающих за поиск и запуск программы.
7.6. Судья имеет право провести проверку контроллера до запуска робота. При выявлении более чем одного исполняемого файла участник обязан удалить все файлы, нарушающие требования. После проверки участники повторно готовят робота к старту.
7.7. Участники должны дождаться сигнала судьи к старту, прежде чем привести робота в движение (запустить программу).
7.8. Время попытки ограничено и указано в правилах соответствующего состязания. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту.

Во время проведения раунда

8.1. В течение раунда участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, а также запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны покинуть зону состязания.
8.2. Робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно. Если во время раунда участник команды коснется поля, робота или реквизита состязания, находящихся на поле, то раунд будет завершен, а его результат аннулирован.

По завершении раунда

9.1. По завершении раунда участник должен остановить робота вручную по разрешению судьи, если робот не может остановиться самостоятельно.
9.2. По завершении раунда судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
9.3. Судьи заполняют протокол после каждой попытки. Команда должна проверить и подписать протокол при отсутствии претензий к корректности заполнения протокола.
9.4. Затем команда должна вернуть робота в зону карантина. Робот остается в карантине до окончания раунда.