РобоДром

В этом состязании участникам необходимо создать готового робота, который быстрее других проедет два круга робо дрома. Участником соревнования является команда от 1 до 3 человек в возрасте 7-17 лет.

1. Условия задания

1.1. Участник должен собрать и запрограммировать робота, который способен проехать два круга робо дрома.

1.2. В состязании участвуют готовые  роботы, участнику не нужно собирать робота в день соревнования.

1.3. Роботы изготавливаются из образовательных робототехнических наборов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

1.4. Робот должен двигаться автономно.

1.5. Начала движения робота происходит из зоны старта.

1.6. После того, как робот проехал два круга, он должен финишировать – пересечь черту зоны финиша любой частью конструкции. (В конструкцию робота не входят соединительные провода).

1.7. Во время движения робот не должен касаться стен и разделительного заграждения. За каждое касание стены в зоне плитки 30х30 см начисляется +5 секунд к общему времени.

1.8. Время заезда определяется с помощью секундомера

1.9. Если робот перестает отвечать на команды и его движение становится хаотичным или он останавливается и в течение 20 секунд остается неподвижным, то в зачет участнику идет штрафное время 2 минуты.

1.10. На прохождение всей трассы отводится 2 минуты.

2. Поле      

2.1. Поле состоит из основания с бортами с внутренними размерами 1200 х 2400 мм.

2.2. Поле состоит из типовых плиток размером 300 х 300мм.

2.3. Допустимый перепад  поверхности не более 1 мм .

2.4. Высота разделительного борта – 150 мм.

2.5. Высота боковых бортов поля – 30 мм.

3. Робот

3.1. Робот должен быть изготовлен из элементов  набора Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis, колличество используемых моторов ограничено: 
- 1 блок управления;
- 4 мотора.
Для сборки робота могут быть задействованы детали и моторы только те, которые входят в состав набора одной фирмы.

3.2. Использование любых датчиков запрещено.

3.3. Для участия в соревнованиях используется робот «домашней» заготовки.

3.4. На робота не накладывается ограничений по массе.

3.5. На робота накладываются ограничения по размеру – 25х25х25 см.

3.6. Запрещено использовать следующие комплектующие:

– клейкие приспособления на колесах и корпусе робота;

– смазки на открытых поверхностях робота;

– приспособления, дающие роботу повышенную устойчивость, например, вакуумную среду.

Участники, нарушившие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.

3.7. Робот должен быть автономным.

4. Порядок проведение этапа

4.1. Соревнование состоит из двух раундов для каждого робота, допущенного к соревнованию.

4.2. Перед стартом участникам отводится 40 минут  на отладку робота.

4.3. После первого раунда, участник может провести дополнительную модификацию робота и программы, на подготовку робота ко второму раунду отводится 20 минут.

4.4. По истечении указанного времени все роботы помещаются в зону карантина.

4.5. Соревнования начинаются после того, как судья подтвердит соответствие роботов всем требованиям.

4.6. Робота, находящегося в зоне карантина, нельзя модифицировать (например, загружать программу, менять батарейки) или менять.

4.7. Непосредственно перед началом соревнований робот помещается в стартовую зону так, чтобы все его части, касающиеся поля, находились внутри стартовой зоны.

4.8. По команде судьи «СТАРТ» участник должен запустить робота.

4.9. В течение 5 секунд после запуска робота оператор должен отойти от поля не менее чем на 0,5 метра.

4.10. Конфигурация поля одна и та же для всех роботов.

4.11. Оператор может попросить судью о досрочной остановке времени, громко сказав: «СТОП» и подняв руку. В этом случае в зачет участнику идут баллы, заработанные роботом до этого момента.

4.12. Выигрывает робот, проехавший дистанцию за наименьше время с учетом штрафных секунд (или без штрафа).

5. Судейство

5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимущества одной из команд.

5.2. Контроль за соревнованием и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.

5.4. В спорных ситуациях судья может назначить дополнительный раунд.

5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог завершить этап из-за постороннего вмешательства, либо из-за неисправности, возникшей по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

5.7. Члены команд и их руководители не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации участника соревнования.

6. Правила отбора победителя

6.1. Система ранжирования предусматривает  оценку выполнения задания на время. При подведении итогов в первую очередь учитывается время лучшего проезда.

6.2. При одинаковом времени проезда дистанции сравнивается результат худшей попытки.