Траектория: карта

Описание задания

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен перенести три банки в указанное место сбора, стартуя с заранее неизвестной точки поля и перемещаясь только по черной линии.

Условия проведения

1. Подготовительный этап
1.1. Соревнование состоит из трех раудов всех роботов, допущенных к соревнованиям.
1.2. Каждый раунд проводится после соответствующего периода отладки.
1.3. В период отладки команды настраивают своего робота.
1.4. Расположение секций, банок и секции для сбора банок объявляется в начале состязания, случайным образом или посредством жеребьевки, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех раундов.
1.5. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
1.6. Робот отсутствующий в зоне карантина после окончания времени отладки не будет допущен к соответствующему раунду.
1.7. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
1.8. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда

2. Проведение раунда
2.1. Перед началом раунда участник размещает выключенного робота в секции, объявленной для старта, и ориентирует робота в направлении, объявленном для старта. При этом робот должен касаться только поверхности секции, объявленной для старта.
2.2. Зона старта робота объявляется после того, как все роботы будут сданы в карантин.
2.3. 
По команде судьи "старт", оператор должен запустить робота.
2.4. После запуска робота все участники должны отойти от поля на расстояние не менее 1 м.
2.5. Максимальная длительность раунда – 2 мин.
2.6. Манипуляции участников, влияющие на работу робота на поле, запрещены.
2.7. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:
      - Задание полностью выполнено;
      - Робот полностью покинул поле;
      - Участник команды громко сказал «СТОП»;
      - Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
      - Во время попытки участник команды коснулся поля, реквизита состязания или робота;
      - Робот сошел с черной линии, т.е. все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся с одной стороны от траектории, по которой он следовал.
2.8. Задание считается полностью выполненным, как только все три банки полностью касаются секции сбора в вертикальном положении.

Робот

1. Требования к роботу
1.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.
1.2. Максимальные размеры робота на начало попытки: 250×250×250 мм.

1.3. Робот может менять свои размеры, но исключительно без участия человека.
1.4. Робот должен быть автономным.

1.5. Дистанционное управление роботом запрещено.
1.6. На робота должна быть нанесена указательная стрелка, ориентирующаяя его направление. (Стрелка может быть нанесена любым, понятным для судьи способом, с помощью наклейки или из деталей лего).
1.6. Если судьи посчитают, что робот каким-либо образом повреждает покрытие поля, то он будет дисквалифицирован на все время состязаний.
1.7. Перед началом раунда роботы проверяются на соответствие требованиям к размеру.

Поле

1. Размер поля

2. Внешний вид реквизита состязания

Прямая

Секция 
«Прямая»

Крутой поворот

Секция 
«Крутой поворот»

ответвление

Секция 
«Ответвление»

банка

Банка

кривая

Секция 
«Кривая»

гладкий поворот

Секция 
«Гладкий поворот»

перекресток

Секция 
«Перекресток»

 

3. Характеристика поля и реквизита состязания

Наименование

Материал

Цвет

Размер, мм 
(вес, г)

Кол-во, шт.

1.

Основа

ЛДСП

Белый

1200x2400

1

2.

Секция

ПВХ

Черный, белый

300x300х5

32

3.

Банка

Пустая алюминиевая банка объемом 0,33 л, оклеенная бумагой

Белый, синий

Высота: 115

Диаметр: 66

3

4. Требования к элементам поля и реквизиту состязани
4.1. Ширина черной линии составляет 25 мм.
4.2. Вокруг поля бортов нет. Все секции прикреплены к основе поля.
4.3. Секции лежат на поверхности поля, прилегая плотно друг другу и образуя ровную поверхность, насколько это возможно. Однако возможны неровности высотой до 1 мм и просветы между секциями шириной до 1 мм. Секции располагаются всегда таким образом, чтобы образовать замкнутую черную линию.
4.4. Банка стоит вертикально в центре определенной секции-склада. В качестве секций-складов могут быть выбраны любые секции типов «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот». Высота бумажного кожуха меньше высоты банки.
4.5. В качестве секции для сбора банок будет использован элемент "простой квадрат".
4.6. Секция старта отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции старта может быть выбрана любая секция типа «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот».

Оценка выполнения задания

2.1. Таблица начисления баллов

Критерий

Количество баллов

1 банка

все банки

1.

Местонахождение банки

75 баллов

- не касается никакой секции (например, находится в кузове робота)

0

0

- касается секции-склада полностью (банка осталась на месте, в пределах своей секции 30х30)

0

0

- касается любой другой секции и при этом не касается секции-склада или секции сбора полностью

10

30

- касается секции сбора полностью

25

75

2.

Положение банки в секции сбора

(при условии, что банка касается секции сбора полностью)

15 баллов

- не вертикально

0

0

- вертикально

5

15

 

ИТОГО:

90 баллов

Определения победителя

1.1. При ранжировании учитывается результат раунда с наибольшим количеством баллов среди всех раундов (не сумма).
1.2. Если команды имеют одинаковое количество баллов, то будет приниматься во внимание количество баллов в других раундах.
1.3. В случае равенства баллов двух раундов, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.