Отчет об участии команд Саратовской области в Russian Robot Olympiad 2017

Команда из Саратова стала финалистом Всероссийской робототехнической олимпиады Russian Robot  Olympiad 2017, которая прошла 23-25 июня в г. Иннополис, республика Татарстан.
 

Саратовская область является относительным новичком среди всех участников олимпиады. По правилам Russian Robot  Olympiad, оргкомитетом для таких регионов выделяется 3-4 квоты.  В этом году Саратовская область смогла заявить 4 команды в 4 разных категориях.

 Заявленные команды предварительно прошли отбор на региональной олимпиаде 30 марта и 22 апреля, организатором которых выступает ГАУ ДПО «СОИРО» совместно с Институтом электронной техники и машиностроения СГТУ им. Ю.А. Гагарина. 

Впервые в этом году, команда Robofusion (Антон Шашатник, Артем Брык, руководитель: Журавлев Александр Николаевич) из МБОУ  Лицей №15 г. Саратов и ГБУ СОДО ОЦЭКИТ приняли участие в футболе роботов. Футбол роботов стремится воссоздать игру в футбол людей. Команды двое на двое, состоящие из автономных роботов, гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет; их цель – забить противнику как можно больше голов.

Традиционно, Саратовская область участвует  в творческой категории, где команда Кактусы (Терентьева Дарья, Астахов Егор, руководитель: Коновалов Александр Иванович) из ГАУ ДПО «СОИРО», представляли проект по сохранению экосистемы планеты – робота «Валя».

Другие команды были заявлены в основную категорию, которая проводится по правилам Всемирной робототехнической олимпиады в среднюю возрастную группу (13-15 лет) – команда Скорость (Валентин Соколов, Сергей Мовчан, руководитель: Синельников Евгений Александрович) из МАОУ ФТЛ№1, ЦМИТ ЦентрИТ, и в младшую возрастную группу (8-12 лет) – команда Everest (Войниленко Николай, Федотов Петр, руководитель: Морев Алексей Владимирович) из ГАУ ДПО «СОИРО».  Данные состязания являются наиболее популярными среди всех участников. В средней возрастной группе состязались 94 команды, а в младшей группе – 63 команды из разных регионов России.  Такой интерес вызван в первую очередь возможностью проявить себя, детям нужно не только правильно запрограммировать робота на выполнение задания, но и создать эффективные конструкции роботов, которые могли с высокой точностью выполнять поставленную задачу.

Кстати, задачи в основной категории ежегодно меняются. Главным принципом создания условий задания, являются базовые навыки робототехники – принципы механики, динамики, алгоритмика и программирование. Чем старше возрастная группа, тем сложнее задача.

В этом году, тематика заданий – Экология. Так, в средней возрастной группе, задание «Углеродная нейтральность». По заданию робот должен свести углеродный след одной компании к нулю - установить солнечные панели и посадить деревья нужного вида в различных зонах посадки, чтобы сбалансировать влияние выбросов компании.
В младшей возрастной группе, задание «Природно-ориентированный туризм». Задача робота заключается в том, чтобы перевести Ученых и Посетителей из Зоны старта в Зоны наблюдения. Робот также должен переместить редкое животное, обнаруженное в Зоне наблюдения, в прилегающий тропический лес (зеленые Зоны редких животных) или в прилегающий океан (синие Зоны редких животных).
 

Russian Robot  Olympiad условно делится на три этапа:
Нулевой этап –который проходил 23 июня. Официально это день заезда и расселения команд, но так же, в этот день, команды имеют доступ в зону соревнований. Опытные участники стараются приехать в этот день как можно раньше, что бы уделить больше времени на отладку своего робота. Команды Саратова решили поступить так же и уже с 9 часов утра, дети начали подготовку к соревнованиям.  В этот день, участники впервые увидели своих соперников и их роботов. Чьи то роботы выполняли задание лучше, чьи то хуже, но непременно, среди всех ребят было взаимоуважение, не было зависти, а было добродушие и поддержка. Для всех эта олимпиада была праздником, ведь здесь уже собрались лучшие из лучших.

Первый этап – квалификация – 24 июня. На следующий день, для ребят наступили настоящие соревнования –квалификация в финал. Из огромного числа команд, в этот день судьи отбирали лучшие 16 команд своих категорий. В зону состязаний не допускали никого, кроме участников, рассчитывать на руководителя нельзя, за подсказки команду могут дисквалифицировать.
 

Разные категории подразумевают разные правила определения финалистов. Самые большие испытания выпали на долю роботов-футболистов. Как и в настоящем футболе, все команды распределяются по турнирным групповым таблицам, по 5 команд в каждой таблице. Важным условием является то, что в каждую турнирную группу входит одна команда с опытом участия в мировом футболе роботов. В финал напрямую попадает только 1 команда, а команды, занявшие 2 место, борются за финал в стыковых матчах. При таком раскладе, новичкам приходится очень тяжело.

В основной категории, финалисты определялись по набранным баллам за выполненные задания. Так, что бы пройти в финал, робот участника должен был 3 раза набрать максимальное число баллов за задание (в младшей группе, максимум балов за задания  160, а в средней группе – 430) и постараться сделать это быстрее остальных.

Творческие проекты оценивали по специально выведенным критериям. В них входили и оценка самого робота, его технической конструкции, инновационные решения, и оценка алгоритма работы, сложность программы, и так же презентация проекта – как дети отвечают на вопросы, демонстрируют проект и рассказывают о нем.

 

В 10-00 был дан старт соревнованиям.
В творческой категории начала работать бригада судей. Команда из Саратовской области подготовила проект по оптимизации сбора макулатуры в офисных помещениях с дальнейшей его переработкой для сокращения вырубки лесов.  Проект робот «Валя» может спокойно перемещаться в офисных помещениях  и приезжать за макулатурой по первому вызову сотрудника.  «Валя» умеет разговаривать, рассказывает о важности заботы об окружающей среде, а так же исполняет голосовые команды людей. Ребята провели целое исследование и подсчитали, что с помощью их проекта, можно сократить вырубку деревьев до 16%. В течение всего дня к проектам 4 раза подходили  члены жюри, и 4 раза участникам необходимо было демонстрировать свой проект. Свои оценки судьи держали в строжайшем секрете, и услышать от них можно было только дополнительные вопросы.

В футболе роботов и основной категории, перед стартом соревнования, все участники  должны были полностью разобрать своих роботов. После старта, в 10-00 наступил официальный период отладки роботов, на который отводится 2,5 часа. За это время  команды собирают робота, отлаживают программу для выполнения задания и сдают робота в карантин – место из которого робота больше нельзя брать и вносить изменения, как в конструкцию, так и в программу.

По истечении 2,5 часов, когда все роботы были сданы в карантин, команды, тренеры и гости были приглашены на официальное открытие олимпиады.  Для детей были подготовлены короткие развлекательные мероприятия, даны напутственные слова мэром г. Иннополис и ректором института Иннополис, после чего команды проследовали в зону состязаний для своих первых попыток.

Лучше всего с квалификацией справилась самая юная команда из Саратова, ребята Войниленко Николай (10 лет) и Федотов Петр (10 лет) стали первой командой, которой удалось пробиться в финал.  Все три заезда их робот показал максимальный результат, в общем зачете заняв 6 место из 63 и уступая лидерам лишь несколько секунд. Главная цель квалификации – занять место не ниже 16, т.е. попасть в  16 лучших команд. С этой задачей ребята смогли справиться.  Команда в средней возрастной группе, к сожалению, не смогла показать результат, который бы позволил опередить других и финал пробиться ей не удалось.  А вот для «робо-футболистов» квалификация началась удачно, первый матч команда Robofusion выиграла, но после проиграла два матча двум сильнейшим противникам и последний сыграла в ничью.  Но не стоит в этом случае говорить о проигрыше. Команда представила Саратовскую область достойно и привезла колоссальный опыт для дальнейшего развития футбола роботов в регионе.

Что касается творческого проекта, то результаты и оценки участники не знали вплоть до объявления победителей. Поэтому в финальный день, все команды снова выставляли свои проекты и ожидали решений судей.

Второй этап. 25 июня – Финал.  В финальный день остались две команды представители Саратова.
Ребята с творческим проектом ожидали итогов и надеялись на победу, а ребята в младшей возрастной группе основной категории ожидали дополнительного задания для робота. 

И вот старт. Судьи рассказывают дополнительное задание:  робот должен сосчитать количество редких животных в заданных зонах, и в специальном месте отметить кубиком красного цвета там, где больше животных, а синим – где меньше. Отводится 15 минут на консультацию с тренером – решение найдено, но программу дети должны написать самостоятельно. Выполнение дополнительного задания дает дополнительные баллы, а чем больше баллов, тем больше шанс победить. Многие команды решили не выполнять задание и оставить все как есть, либо не смогли решить задание, либо решили понадеяться на удачу: «вдруг другие роботы сойдут с дистанции». Но команда Everest задание сделали. Дождались официального заезда, секундомер готов, старт, робот поехал. Основное задание выполнено на 100% , далее дело за дополнительным, робот правильно сосчитал животных, точно положил красный кубик, кладет синий и предательски сдвигает его с нужной зоны на несколько миллиметров. Судья не засчитывает выполнение дополнительного задания. Надеемся на второй раунд, но во второй попытки робот не сумел выполнить задание и съехал с маршрута, на что и рассчитывали участники, которые не улучшали своих роботов. По итогам команда Everest заняла 10 место, что несомненно является прекрасным результатом, но упущенный шанс призового места слегка огорчил ребят. 

В это время команда с творческим проектом ожидала результата, судья категории принес листок со списком команд победителями и повесил на стенде. К сожаление творческий проект не оказался в списках победителей и до сих пор команда не знает, какое место им досталось, но уверены, что в 10ку лучших их проект обязательно попал.  Как отмечают сами ребята, достойных проектов было действительно много и по результатам команды могли отставать друг от друга на сотые баллы.

Не смотря ни на что, абсолютно все участники остались довольны мероприятием. Russian Robot  Olympiad и Иннополис подарили ребятам отличные впечатления и стимул к самосовершенствованию и развитию своих навыков – в программировании или конструировании, навыков командной работы и самообладанию, каждый привнес в себя что то новое и лучшее. Желаем ребятам побед и успехов!